電(dian)子(zi)拉力試驗機主要用于塑料板材、管材、異(yi)型材，塑料薄(bo)膜及橡膠、電(dian)線(xian)電(dian)纜(lan)、防水卷材、金屬(shu)絲等(deng)(deng)材料的拉伸壓縮、彎曲(qu)試驗，是工(gong)礦業、商檢仲裁、科研單位、大(da)專(zhuan)院校、工(gong)程質(zhi)量(liang)監督站等(deng)(deng)部門理想檢測設備。
經(jing)過(guo)我公(gong)司(si)和此行業客戶(hu)的共同努力(li)和配合，目前交流(liu)伺服系(xi)統在這類設備上得(de)到(dao)了廣泛(fan)應(ying)用(yong)，現在把在應(ying)用(yong)過(guo)程中碰到(dao)的一些問題和經(jing)驗總(zong)納如(ru)下：
1 此設備(bei)選(xuan)用(yong)的(de)是(shi)海得電機配驅動器，電機配有 1：30的(de)行星減速器，驅動器工(gong)作在位置模式，電子齒輪比為375個脈沖(chong)(chong)一周，用(yong)到了脈沖(chong)(chong)輸出，分(fen)頻比為1。設備(bei)試驗速度為0.5mm/min-500mm/min。
2 這(zhe)種設備控(kong)制上一般(ban)都(dou)是(shi)廠家(jia)用(yong)(yong)單片機(ji)自己開(kai)發的(de)(de)，拉力驅動(dong)(dong)部分(fen)采用(yong)(yong)交流伺服電(dian)機(ji)加(jia)減速(su)機(ji)再配上同(tong)步帶驅動(dong)(dong)拉力臂上下運(yun)動(dong)(dong)，控(kong)制上對(dui)電(dian)機(ji)的(de)(de)要(yao)(yao)求較高，正常工(gong)作時(shi)(shi)需(xu)要(yao)(yao)電(dian)機(ji)在(zai)極低(di)的(de)(de)速(su)度(du)下運(yun)轉(zhuan)，工(gong)作完成返回(hui)時(shi)(shi)需(xu)要(yao)(yao)電(dian)機(ji)以4000轉(zhuan)/分(fen)的(de)(de)速(su)度(du)高速(su)返回(hui)起始(shi)點(dian)。這(zhe)樣的(de)(de)特殊要(yao)(yao)求對(dui)于(yu)伺服參(can)數的(de)(de)調(diao)整就與平常不(bu)一樣，因為常規的(de)(de)參(can)數電(dian)機(ji)是(shi)轉(zhuan)不(bu)到(dao)4000轉(zhuan)的(de)(de)，這(zhe)時(shi)(shi)就需(xu)要(yao)(yao)將(jiang)內部zui高轉(zhuan)速(su)放開(kai)并調(diao)到(dao)4000轉(zhuan)，同(tong)時(shi)(shi)由于(yu)電(dian)機(ji)運(yun)轉(zhuan)在(zai)4000轉(zhuan)/分(fen)的(de)(de)位置跟隨誤(wu)差很大(da)，所(suo)以要(yao)(yao)將(jiang)位置超(chao)差參(can)數調(diao)大(da)來(lai)適應這(zhe)種高速(su)運(yun)行。
3 拉力(li)臂的(de)(de)(de)實(shi)(shi)際位(wei)(wei)移是(shi)通過伺(si)服的(de)(de)(de)編碼器輸(shu)(shu)(shu)出的(de)(de)(de)脈(mo)沖數(shu)折算出來的(de)(de)(de)，上(shang)位(wei)(wei)計(ji)數(shu)采用的(de)(de)(de)單脈(mo)沖計(ji)數(shu)，由于伺(si)服電機(ji)從微觀(guan)上(shang)講始終(zhong)在做動(dong)態的(de)(de)(de)調(diao)整，微觀(guan)上(shang)有(you)微小的(de)(de)(de)擺動(dong)現(xian)象(xiang)，這(zhe)樣會引起計(ji)數(shu)的(de)(de)(de)不準確，速度越低不準的(de)(de)(de)現(xian)象(xiang)越明顯，標準的(de)(de)(de)伺(si)服很難保證計(ji)數(shu)的(de)(de)(de)準確性，在了(le)解客(ke)戶的(de)(de)(de)實(shi)(shi)際需求后，我們在驅動(dong)器脈(mo)沖輸(shu)(shu)(shu)出的(de)(de)(de)軟(ruan)件上(shang)做一些處理，內部設置自(zi)動(dong)檢相(xiang)，當伺(si)服電機(ji)在一定的(de)(de)(de)范圍內振蕩(dang)時(shi)沒(mei)有(you)脈(mo)沖輸(shu)(shu)(shu)出，當超過這(zhe)個(ge)誤差允許值時(shi)才輸(shu)(shu)(shu)出脈(mo)沖，這(zhe)樣雖然在運行開始的(de)(de)(de)時(shi)候存在幾個(ge)脈(mo)沖的(de)(de)(de)誤差，但并(bing)不影響計(ji)數(shu)的(de)(de)(de)精(jing)度，并(bing)且這(zhe)幾個(ge)脈(mo)沖沒(mei)有(you)累積。
4 由于(yu)伺服(fu)控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)原理決定(ding)了伺服(fu)對外存在(zai)干擾(rao)的(de)(de)問題，而(er)此設備的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)部分(fen)是單(dan)片(pian)機(ji)(ji)系統，就(jiu)需要在(zai)線路上尤其(qi)要重(zhong)點考(kao)慮(lv)如何解(jie)決干擾(rao)問題，需要加(jia)一些措(cuo)施(shi)來(lai)抑制(zhi)(zhi)干擾(rao)，比(bi)如電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)動力走線要遠離單(dan)片(pian)機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)部分(fen)，設備要良好的(de)(de)接地，單(dan)片(pian)機(ji)(ji)的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)源要加(jia)隔離變壓器或(huo)濾波器來(lai)抑制(zhi)(zhi)高頻干擾(rao)信號(hao)的(de)(de)進(jin)入等(deng)等(deng)。
通(tong)過(guo)以(yi)上(shang)改進措施，伺服電機目(mu)前(qian)已經廣(guang)泛(fan)的(de)應(ying)用在(zai)電子拉(la)力試驗機上(shang)，同時也(ye)與客戶(hu)(hu)的(de)合(he)作過(guo)程中(zhong)，也(ye)充分體現了我公司作為一(yi)個擁有自己核心開發技(ji)術的(de)公司，能(neng)根據(ju)客戶(hu)(hu)的(de)實際需要及現場(chang)要求進行產(chan)品的(de)一(yi)些調整，大(da)大(da)方便了客戶(hu)(hu)的(de)使用，得到客戶(hu)(hu)的(de)極(ji)大(da)認可！
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